农场里的机器人

照片由 Yael Eden 提供

尽管当今的农业机械配备了计算机处理器、卫星链路和 GPS 定位器，但在甜瓜采摘等精细任务方面，仍然很难超越人类双手。但工业工程师 Yael Edan 及其在以色列本古里安大学、沃尔卡尼研究所和魏茨曼科学研究所，以及印第安纳州普渡大学的同事们愿意尝试。他们创造了 VIP ROMPER（上图），这是一种拖拉机和采摘机，它仅在偶尔的人工转向修正下，就能沿着甜瓜植株的行进方向自行引导。该采摘机配备了黑白视频摄像头来寻找果实，以及一个在拖拉机移动时采摘果实的机械臂。机械臂上的风扇吹开甜瓜植株的大叶子，以便摄像头可以看到果实。车载软件评估图像的形状、亮度和纹理来定位甜瓜。然后，化学传感器确定果实是否成熟。机械臂上的篮状夹具轻轻地抓住甜瓜，就像“手掌环绕着它”一样，Edan 说道，并随着刀具切割茎部而将其抬起。在实地测试中，VIP ROMPER 正确识别甜瓜的次数为 85%。Edan 估计，配备双臂的版本可以达到每秒钟采摘一个半甜瓜的速度。