万圣节可能已经过去了，但《圣诞夜惊魂》证明你可以将这个恐怖的节日与“一年中最美好的时光”结合起来，创作出美妙的音乐。考虑到这一点，我们展示了一只机器人手，形状像人的骨架，可以演奏铃儿响叮当。
图片来源：Josie Hughes
为了引用一句俄罗斯谚语，奇迹不在于机器人骨架手弹得好，而在于机器人骨架手居然能弹。这是剑桥大学一个机器人实验室的最新作品，其意义比乍看起来要大。
必须给它点个赞
这款新手，今天在《科学机器人学》中描述，再现了手腕以下最重要的 人类结构：骨骼和韧带。这个东西实际上有具有可调节刚度的关节，产生了一种仅通过“被动”动力学即可演奏各种音符的设备——手指本身不会移动，但它们会根据遇到的情况做出不同的反应。
基本上，机器人手只在手腕和手臂水平移动，其运动技能由标准机器人手臂附件提供。骨骼手指对钢琴键的反应不同，这取决于其关节的刚度以及它们在琴键上的放置方式。因此，这种单手设计，通过各种材料一次性 3D 打印而成，可以演奏各种音乐风格：断奏单指技巧、受 Fats Waller 启发的爬行低音线，以及研究人员亲切地称之为乔治·格什温的《蓝色狂想曲》开头的滑音。
图片来源：Josie Hughes
今天弹钢琴，明天改变世界
这种来自单个被动系统的多样性——比为每个单独的手指供电的系统更简单、更节能——这就是为什么我们可以原谅机器人手的手指失误。一个不同的系统可能在单独的音符上更准确，但这一个更通用，并且能够进行更微妙的动作。“这种方法允许打印一个被动的人形手，它提供了再现复杂的人类手部能力的能力，”作者写道，“并展示了其他传统机器人无法执行的手部行为。”
最终，弹钢琴只是对任何足够先进的人类灵巧性展示的替代。它是一项具有明显实际应用的技术，从改进的假肢设计（包括，是的，手部设计）到任何需要对自动化流程进行精确控制的行业（例如制造或存储）的应用。而且，正如作者指出的那样，他们的研究甚至可以通过“构建探索生物设计和功能的仿生机器人”来帮助生物学家更好地理解动物解剖学。
所以让我们对机器人手在钢琴上的表现宽容一些。我们只需要给技术发展的时间——正如任何一个优秀的音乐家都知道的那样，提高的唯一方法就是练习、练习、再练习。
