或许受到伊拉克和阿富汗无人机取得成功的启发，美国国防部正在资助项目，以建造像我们一样行走的机器——这些机器可以携带负载、执行搜救任务，甚至协助作战。
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对于双足机器人来说，最大的挑战之一是克服常见的障碍，例如路缘和楼梯。凯斯·巴芬顿（Keith Buffinton），巴克内尔大学的一名机械工程师，最近获得了一笔120万美元的海军拨款来解决这个问题。他录制了学生在被推搡后恢复平衡的视频，并意识到行走实际上是一种受控的坠落，每一步都是一种恢复行为。这一洞察力启发了新的算法，用于管理臀部、膝盖、脚踝和脚趾。与佛罗里达州的人类与机器认知研究所合作，巴芬顿的团队建造了一个部分双足机器人（躯干、腿和脚），它很快就能跨越简单的障碍，据称其平衡能力甚至比人类更好。在2010年，该团队将增加手臂和带有立体视觉的头部。
麻省理工学院的分支机构波士顿动力学公司（Boston Dynamics）正在以类似的方式，使用Petman进行研究，今年它开始了第一次探索性行走。这款机器人不仅站立姿势像人，还模拟了人类的姿势、体温，以及——最令人毛骨悚然的是——它会出汗。这些特性对军队很重要，他们希望从2011年开始，在战场条件下使用Petman来测试化学防护装备。
位于加利福尼亚州芒廷维尤的Anybots公司正在尝试不同的方法，使用Dexter：它集成了自学习软件，以帮助机器人学习如何行走。Dexter最近开始了它第一次试探性的动作。这对机器人来说是小小的进步，但如果这种方法成功，将是机器人技术的巨大飞跃。它肯定会胜过任何带有轮子的东西。
