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步行动力机器人笨拙地走向未来

了解腿式班组支援系统(Legged Squad Support System),这是一种四足机器人骡子,旨在减轻海军陆战队员的作战负担。了解其未来的挑战。

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少尉 Marcus Beedle 在马萨诸塞州德文斯堡的开阔地带进行巡逻时,带领着这台名为腿式班组支援系统(Legged Squad Support System)的骡子型机器人。Beedle 与来自海军陆战队第1营第5团的其他海军陆战队员一起,在德文斯堡进行了有限的技术评估,学会了如何控制LS3并将其融入基础的队形和机动。图片来源:Kyle Olson 拍摄。这台四足机器人骡子经过了与美国海军陆战队员多年的实地试验,但由于噪音过大而被拒绝,可能永远无法在未来的战场上投入使用。然而,美国军方对能够像无头动物甚至双足人类那样行走的军用机器人的持续兴趣,几乎肯定会催生出其他未来的原型机。由谷歌旗下的波士顿动力公司(Boston Dynamics)制造的几款机器人骡子原型机被制造出来并进行了测试,目的是为士兵和海军陆战队员携带重达400磅的装备。根据Military.com的报道,美国国防部高级研究计划局(DARPA)和海军陆战队战争实验室合作测试了该机器人在听从语音指令和在崎岖地形上自动跟随步兵进行徒步巡逻方面的能力。然而,最大的机器人LS3那嘈杂的燃油发动机最终成为了交易的破坏者。海军陆战队员也不确定如果在战场上机器人发生故障,他们将如何进行维修。海军陆战队战争实验室发言人Kyle Olson在接受Military.com采访时表示:“随着海军陆战队员的使用,我们看到了其潜力的可能性,但也看到了机器人本身的局限性。”“他们接受它的现状:一个嘈杂的机器人,会暴露他们的位置。”波士顿动力公司确实生产了一款更小、更安静的电动版机器人,名为Spot。这款机器人可以更安静地移动,但缺乏LS3自动跟随人类、导航崎岖地形和听从语音指令的自主能力。它也只能携带大约40磅的重量,这对于解决海军陆战队员和士兵负担过重的作战负荷问题几乎没有帮助。 https://www.youtube.com/watch?v=TFNSGjHs_do 那么,美国军方为何要首先研发机器人骡子呢?这是旨在减轻单兵作战负荷更广泛努力的一部分。算上武器、防弹衣、食物和水、电池以及装备,这些负荷很容易超过100磅。在极端情况下,一些不幸的海军陆战队员甚至需要携带高达170磅的装备。沉重的负荷阻碍了士兵和海军陆战队员在交火时的快速移动,并对他们的健康造成巨大损害,导致四肢和背部受伤。“在国防部关于战场遭遇和撤离的医疗问题中,肌肉骨骼损伤是头号医疗问题,”马里兰州德特里克堡陆军医疗研究与物质司令部军事作战医学研究项目的Richard Shoge说道。机器人骡子项目目前已结束其DARPA合同。除非美国某个军种能够投入更多资金,否则机器人用于军事目的的未来发展似乎不太可能。谷歌已表示希望在其收购波士顿动力公司和其他公司时继承的现有合同下,逐步停止开发军用机器人,BBC News指出。这家科技巨头还在将其机器人公司(包括波士顿动力公司)重组,置于其Google X研究实验室的伞下。 https://www.youtube.com/watch?v=RDZu04v7_hc 尽管如此,波士顿动力公司的创始人Marc Raibert表示,他的公司生产的这种“苦力”型机器人并未在军事应用方面走到尽头。在一封与Beta Boston的电子邮件往来中,Raibert指出,与前几代机器人相比,每一代机器人的噪音水平都降低了10到20倍。“它们不像人类和动物那样安静,但LS3的噪音水平大约与典型的机动车辆(如汽车或悍马)相当,而Spot则更安静,”Raibert告诉Beta Boston。DARPA对行走机器人的兴趣不仅仅局限于四足机器人。2015年,美国军方研究机构举办了DARPA机器人挑战赛,旨在测试双足人形机器人在各种真实情况下的能力。其目标是推动人形机器人在车辆和建筑物中的导航能力,使其能够像人类一样有效地进行操作。理想情况下,这样的机器人甚至能够协调操作工具来完成特定任务。很容易想象,这些功能齐全的机器人,能够到达人类能到达的任何地方,在战场上将多么有用。然而,正如Popular Science指出的那样,与坚固的波士顿动力公司机器人相比,双足机器人在保持平衡和从摔倒中恢复方面遇到了更大的麻烦。机器人挑战赛的表现普遍远未达到DARPA最初的目标,即让机器人能够进入并驾驶人类车辆,清除门口的瓦砾,爬梯子,或使用电动工具打破混凝土墙为自己创造出口。 https://www.youtube.com/watch?v=dv9Wm20UrcU 因此,2015年并非是军用行走机器人取得突破性进展的一年。但是,即使是最微小的机器人进步,也可能让世界更接近于“星际穿越”、“星球大战”和其他好莱坞电影中出现的科幻机器人。

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