韩国的科学家们设计了一种蟹状机器人，其尺寸小于指甲的厚度，并由心脏组织的收缩提供动力。
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来自全南国立大学的朴锡浩 (Sukho Park) 及其研究团队将大鼠的心脏组织附着到机器人的身体上。当组织收缩时，机器人六条水平排列的腿（见上图）会收拢。当组织放松时，腿部则会张开。脉冲推动机器人（如下视频所示）以每秒 100 微米的速度（约每小时 0.0002 英里）在溶液中前进。
研究人员希望制造其他生物相容性设备，这些设备未来可以将溶栓剂输送到堵塞的血管中。但那奇妙旅程中的机器人需要比这个原型更快更强壮，才能克服血流的阻力（血流速度约为每小时 2 英里）。
