冲浪球

健太郎·丰田对这项设备感到非常自豪——一个用橡皮筋悬挂在木框中的壁球——这是他在耶鲁大学计算机科学研究的成果。丰田，一位研究生，称他似乎毫无理由引以为豪的物体为冲浪球。它有什么作用？冲浪球本质上是一个计算机鼠标，可以控制机器臂在三维空间中的运动。一个摄像头通过追踪球上的两个彩色点来跟踪球，并将信息反馈给计算机。计算机计算出球的精确运动，并将运动放大用于机器臂。与鼠标甚至操纵杆相比，冲浪球可以使它控制的物体进行更大范围的运动。丰田说：“你可以向前向后移动它，向左向右移动它，上下移动它，然后在所有这些轴上旋转。”