来自意大利圣安娜大学研究学院和韩国智能微系统中心的机器人专家们发明了一种方法，可以大大减轻结肠镜检查的痛苦。医生通常使用连接到硬缆的小型摄像头来观察肠道，同时切除息肉、治疗溃疡或进行其他手术。然而，引导摄像头所需的所有戳探都可能给患者带来相当大的疼痛。因此，圣安娜的阿丽安娜·门西亚西 (Arianna Menciassi) 及其同事们设计了一种自驱动机器人设备（上图），长度可达 7.5 英寸，宽度为四分之三英寸，它像毛毛虫一样在结肠内爬行。头部可以旋转以跟随身体轮廓，并从前置视频摄像头提供 180 度视野。与需要精细操作的缆线摄像头不同，该机器人通过简单的操纵杆进行控制。“医生不需要掌握特殊的程序或手部姿势，他们只需要像玩电子游戏一样驾驶系统，”门西亚西说。在尸体上进行的测试表明，该设备在窥视下肠道方面与标准结肠镜一样有效。门西亚西的目标是在两年内将她的设备投入临床试验。
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照片由阿丽安娜·门西亚西提供。
