机器人自 20 世纪初以来就一直在帮助人类，而机器人技术的进步只会让我们确信，这些机器在感知和处理信息、完成复杂任务以及提高我们生活质量方面的能力会不断提高。话虽如此，人机交互中仍有许多未解之谜。例如，人类如何应对他们所控制的机器人的自主行为？
《Scientific Reports》上最近的一项研究发现，半自主机器人独立的行为和“态度”会积极影响其操作员。这些发现表明，人们与他们所控制的机器建立了更多的联系，这可能会塑造半自主机器人的未来，并使其在实现目标方面更加成功。
机器人自主性
半自主机器人，例如“远程呈现”机器人，结合了机器的决策能力和直接的操作员指令。换句话说，虽然机器可以控制半自主机器人的运动，但一个人可以控制它的声音，反之亦然。
机器人学家表示，这些机器人具有广泛的应用潜力。“半自主机器人已在实际应用中显示出潜力，在这些应用中，机器人自主行动和人类远程操作共同用于完成困难的任务，”该研究的主要作者、来自大阪大学系统创新系的机器人学家 Tomonori Kubota 在一份新闻稿中说。
随着我们对机器人与其操作员之间关系的理解不断加深，这种潜力只会增加。
有态度的机器人
Kubota 和一个研究团队调查了控制半自主机器人运动的个体，是否会比没有相同控制权的人更支持机器人的自主“态度”。
为此，他们要求 45 名参与者按照自己的喜好对 10 幅画进行排序。然后，参与者观看了正在播放的半自主人形机器人在与另一方谈论这些画的视频。在观看互动时，一些参与者可以控制机器人的手势，一些参与者可以控制机器人的微笑，而另一些参与者则什么都不能控制。
无论参与者能否控制机器人，它都会自行说话，并阐述对参与者最初确认为第六喜欢的画的偏好。观看完互动后，参与者再次对同一组画进行排序。在部分操作机器人的参与者中，这幅画的受欢迎程度往往有所提高，这表明机器人的自主“态度”改变了他们自己的态度。
“这项研究表明，当一个人操作一个与人类自主互动的人形机器人的身体一部分时，这个人的态度会与机器人的态度越来越接近，”该研究的资深作者、大阪大学的机器人学家 Hiroshi Ishiguro 在一份新闻稿中说。
最终，研究团队表示，他们的发现可能会塑造机器人领域的未来系统。
