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机器人的智能食物

了解如何通过七鳃鳗的脑干控制具有鱼类大脑的机器人,从而为先进的假肢创造潜力。

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西北大学医学中心的神经科学家 Sandro Mussa-Ivaldi 创造了一个具有鱼类大脑的机器人。 不觉得惊艳? 想想他是如何做到的:他将一个双轮机器人直接连接到七鳃鳗的脑干上。

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为了控制机器人,Mussa-Ivaldi 选择了七鳃鳗大脑中通常用于保持鱼类身体平衡的部分。 机器人上的光感受器感知周围环境; 然后计算机将该信息转换为电脉冲,这些电脉冲被馈送到七鳃鳗的神经元中。 他们将这些脉冲解释为他们试图保持鱼向上游动一样。 然后,计算机将细胞的信号转换回电命令,指示机器人如何转动轮子以响应光。 杜克大学的神经科学家 Miguel Nicolelis 及其同事在猫头鹰猴身上也取得了类似的成功。 一个计算机程序读取猴子大脑中的电模式,并使用它们来移动机械手臂 - 一个在实验室里,另一个在 600 英里外的麻省理工学院,通过互联网连接 - 完全像动物移动它们真实的肢体一样。

来自七鳃鳗幼虫的脑干可以控制一个简单的机器人。 Sandro Mussa-Ivaldi 摄

这样的工作最终可能产生自然移动并提供触觉信息的假肢。 Nicolelis 认为,如果将它们适当地连接到我们的神经元,就有可能训练人脑来控制全新的机器人身体部位。“你可以直接控制火星上的机器人,并获得关于机器人触摸到的表面纹理的反馈,”他说。

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