如果在不久的将来，你看到一个五英尺长、145磅重的机器人陌生人在你家附近漫游，请不要惊慌。它可能就是 TI，你友好的、盒子形状的电线巡检员，它可能很快就会出现在你附近的电线上。TI 由电力研究所（EPRI）创建，TI 是“输电巡检”（Transmission Inspection）的缩写，设计用于在电线上走钢丝，寻找缺陷。由于电线的设计不能承受沉重的机器人，TI 实际上是在地线上行走的，地线是悬挂在电线上方的金属线，用于保护电线免受雷击。当 TI 沿着电线艰难地行进，每天覆盖几英里时，它能够独立评估传感器收集的数据——如果它发现电源流有故障，它会通过无线电信号呼叫报告。除了自动模式外，TI 的电脑化“太阳马戏团”表演也可以远程控制。在感知电线缺陷方面，TI 和人类一样优秀。红外传感器监测电线上的热点，而配备激光雷达的传感器则利用散射光来判断电线是否离树枝或其他威胁太近。最重要的是，TI 还能捕捉到电气干扰，并配备了一流的光学摄像头进行更深入的检查——这对任何喜欢带电松鼠静物肖像的人来说都非常方便。你可能认为太阳能是悬空机器人的完美能源，但 TI 实际上利用流经电线的能量。正如《纽约时报》报道的那样
它的工作原理是：导体中的交流电产生一个磁场。该磁场与地线相互作用产生电力。每晚，机器人停靠在一个电塔上，将地线连接到电塔上，形成一个回路和电流。它给电池充电，然后在黎明时分出发。
尽管 TI 只是一个原型，并计划接受更多测试，但希望是这个机器人能让人类摆脱有时危险且总是繁琐的检查国家众多电线的工作，在此过程中可能挽救生命。既然 TI 不再是一个陌生人，那么一个无所不见、自供电的自主机器人在头顶上旅行的想法可能成为你的主要担忧。但不用担心——TI 的最大速度为每小时5英里，比穿着拖鞋慢跑的奶奶还要慢。相关内容：Discoblog：《蝙蝠侠如何窃取电力》 Discoblog：《一种免费获取电力的愚蠢方法：肉钩 + 电线》 Discoblog：《视频：观看冲刺机器人摔倒》 Discoblog：《机器人，建造你自己：由乐高制成的机器建造由乐高制成的模型》 DISCOVER：《关于机器人你不知道的20件事》图片来源：电力研究所
