这也许是一种恰当的致敬。日本——一些世界上最巧妙的机器人的设计者——现在可以观看一种传统艺术形式经历机器人改造。正如本周发表在《美国国家科学院院刊》上的一篇论文所述，麻省理工学院和哈佛大学的研究人员制造出了可以自行折叠的折纸，可以将自己塑造成一艘船或一架飞机。为什么？折纸只是第一步；研究人员设想将这种“变形”机器人用于各种用途，从可以根据您需要的咖啡量从 grande 变为 venti 的“智能”杯子，到可以根据用户意愿弯曲成各种工具的“瑞士军刀”。
该研究的合著者、哈佛大学电气工程教授罗伯特·伍德将这项工作描述为未来应用的“概念证明”。
伍德说：“想象一下放弃工具箱中的所有工具，转而使用一堆自折叠薄片来制作您完成特定工作所需的工具和结构。” [New Scientist]
这张方形薄片的宽度略大于 1.5 英寸，厚度约为百分之二英寸。为了制作这个正方形，研究人员将玻璃纤维三角形部分与柔性硅橡胶连接起来——连接处相当于折纸折叠。沿着接缝的金属合金条在加热和冷却时（当电流流过它们时）收缩和膨胀，充当折叠机器人的“肌肉”。
当合金条达到 178 华氏度时，它们会弯曲，带动整个薄片。薄片在几秒钟内折叠成各种形状，磁性扣件帮助它们保持位置。最终，这片由 32 个瓦片组成的薄片折叠成了船和飞机。[麻省理工学院计算机科学家 Daniela] Rus 说，关键是找出折叠算法。这就像学习折纸一样。 [Popular Science]
人们可能会想象像这样的“可编程物质”在太空深处。也许它可以像日本 Ikaros 太阳帆项目上的折叠太阳帆一样派上用场？鉴于其他变形机器人，我们是否也会看到折叠机器人在搜救行动中爬过门下？事实上，它带来的好处中，最微不足道的可能就是折叠纸张，因为在这方面，我们人类仍然占据主导地位
研究人员指出，尽管算法可以生成可行的折叠模式来制作给定形状，但人类专家通常能够设计出更有效的方案。Rus 说：“它不知道如何变得有创意，有时人类折纸大师可以看到前面几步，就像下棋的人一样。你会看到对于按部就班的计算机程序来说不明显的模式。” [Scientific American]
视频：哈佛大学工程与应用科学学院的 Robert Wood 和麻省理工学院/CSAIL 的 Daniella Rus。
