NASA 已建造了许多充满冒险精神的机器人，它们可以飞行太空，登陆异星球，在火星和月球表面滚动，甚至 像直升机一样飞行穿越遥远的星球。但下一个重大挑战是攀爬和跋涉崎岖或陡峭的地形，这在岩石密布的火星或冰封的恩赛拉多斯上都很常见。
为此，位于加州的 NASA 喷气推进实验室一直在开发他们称之为“四肢外出行走机械实用机器人”（Limbed Excursion Mechanical Utility Robot，简称 LEMUR）的机器人。LEMUR 拥有四肢、16 个手指和数百个微小挂钩，它及其后代可以攀爬陡峭的墙壁、湿滑的表面或任何不平整的地面。在人工智能系统的辅助下，这些机器人可以自行避开障碍物，以完成科学目标，例如绘制新区域地图或寻找珍贵的岩石和土壤样本。LEMUR 本身将不会用于其最初的目的——在国际空间站爬行并进行维修。但它的后代或许能在地球以外留下印记。
有许多衍生型号
LEMUR 的基本设计被证明是多功能的。这些机器人专为攀爬、抓握和导航而设计，这些技能可以在多种环境中应用。
天文学家想要探索的一个具有挑战性的世界是土星的冰卫星恩赛拉多斯。 RoboSimian 拥有与 LEMUR 相同的基本结构，但它没有抓钩脚，取而代之的是由钢琴丝制成的柔性轮子。它可以行走、爬行、滑动或扭动着穿越不可靠和多变的地形。这一点很重要，因为标准的漫游车轮子虽然坚固，但在地面过于尖锐、过软、过滑或过陡时会遇到困难。要 venturing 到更广阔的世界和区域，NASA 需要新的交通方式。
另一个为冰冻世界而设计的 LEMUR 衍生型号是 Ice Worm，它像毛毛虫一样在地面上爬行。它最初是 LEMUR 的一个肢体，并共享其人工智能知识，无需人类驾驶即可避开和导航障碍物。它还可以通过一次钻一个端点来攀爬陡峭的墙壁，科学家们一直在考虑是否可以使用这种钻孔技术来收集样本。在地球上，它迄今为止已经探索了冰川和冰洞，为未来可能在冰冻卫星上执行任务做准备。
与 Ice Worm 类似，Underwater Gripper 是从 LEMUR 的一个部件改编而来的，在这个例子中是带有16个手指的手。与 Ice Worm 类似，Gripper 也能抓住表面并钻入其中。钻孔即使在普通表面上也可能很棘手，正如火星“洞察号”着陆器所发现的那样。但在水下或低重力或无重力环境下，抓握至关重要，否则钻头的力道会轻易将机器人从测试台上推开。
LEMUR 的另一个后代可能会在火星或泰坦上派上用场，在那里飞行机器人已被批准进行测试或全面任务使用。虽然它还没有名字，但喷气推进实验室正在开发一种飞行机器人，它不仅能水平着陆，还能像真正的蜻蜓一样通过抓握墙壁垂直着陆。使用 LEMUR 的多钩脚意味着它不需要寻找平坦的表面才能着陆，而可以在各种表面上进行着陆。
有了这些以及其他创新，太阳系中可能没有 NASA 无法探索的地方。
