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配备激光的轮椅让盲人“看到”路径上的障碍物

了解一款革命性的激光辅助轮椅导航系统,通过障碍物检测增强盲人的行动能力。

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一位博士生穿梭于繁忙的大学走廊的故事通常不会成为爆炸性新闻。但那位博士生并非坐轮椅、视力受损,并且正在测试一款新型激光辅助轮椅导航系统。本月早些时候,在一群观众面前,一名学生进行了首次公开演示,展示了一款能让盲人“看见”并避开障碍物的轮椅。事后,他评论说感觉“就像在使用一根盲人手杖”(大概是为了抑制观众的嫉妒,他故意轻描淡写了这项技术)。从用户角度来看,这款高科技轮椅非常简单:一只手握住操纵杆驾驶电动轮椅,另一只手则启动“触觉反馈界面”,该界面会通过触觉向用户发出警告,告知他们前方有物体,无论是墙壁、消防栓,还是那些被称为“人”的移动碰撞制造者。这款轮椅由瑞典的吕勒奥理工大学(曾为我们带来自动驾驶轮椅)开发,它使用激光,并利用了“飞行时间”技术,即“激光脉冲发出,一部分脉冲会被遇到的任何表面反射回来”,轮椅与表面之间的距离根据激光返回所需的时间来测量。通过从不同角度发出大量激光脉冲,轮椅创建了一个周围环境的虚拟3D地图,然后通过触觉反馈界面将其传递给用户。目前,激光只能检测特定高度的物体,这意味着盲人轮椅驾驶员可能在不知情的情况下翻下悬崖或撞上一个非常矮的消防栓;该团队正试图通过创建3D相机来弥补这一缺陷。此外,扫描技术的传统弊端在于,当激光脉冲掠过远离激光的倾斜表面时,测量结果会变得模糊。这就是为什么从不同角度发射激光脉冲很有用,因为“为了解决这个问题,通常需要从不同的观测点进行多次扫描并将结果整合起来”。通过从多个角度发射激光,可以降低激光仅仅掠过物体的可能性。瑞典团队希望解决这些问题,并在五年内开始向消费者生产这些轮椅。在带有激光的移动车辆领域,轮椅并非孤例:最近,宝马推出了“左转辅助系统”,该系统使用激光扫描前方道路,并提醒驾驶员他们是否即将转入迎面而来的车流。相关内容:80beats:特殊激光首次实时观察活细胞内部80beats:偷窥者相机使用激光绕过拐角窥视80beats:NASA卫星使用激光绘制世界最高森林地图80beats:用激光照射蠕虫大脑揭示每个神经元的职责

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图片:吕勒奥理工大学

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