（图片来源：Rubin Huang） 谁没有在某个时刻希望自己可以同时存在于两个地方呢？ 如今，您当然可以做到这一点，但实际上，它远没有克隆自己或穿越时间往返于时间线重叠的世界那么性感。 相反，复制自己需要通过安装在移动杆顶部的平板设备来传输您的脸。 事实上，当今市场上的远程呈现机器人本质上就是轮子上的 Skype； 它们很贵； 它们几乎没有沉浸感； 它们有点笨拙。
因此，自称技术专家的 Rubin Huang 发现了一个机会，可以改造一个更好的方式来复制自己。 他的灵感？ 看到他的猫骑着 Roomba——正如它们 通常做的那样。“我用什么作为平台来构建机器人呢？” Huang 写道。“我突然看到我的猫在骑我室友的 Roomba！ 就是它了！” Huang 拼凑了一系列现成的硬件，例如 360 度摄像头、触摸屏、网络摄像头和蓝牙扬声器。 然后，他设计了定制支架以将设备安装在 Roomba 上，并将它们插入迷你计算机和控制器。 为了建立双向通信，他在系统中添加了一个 Wi-Fi 适配器。 Huang 还需要制作自己的软件来将所有组件组合在一起。 如果您对他的项目的具体细节感兴趣，Huang 发布了一个令人难以置信的详细 DIY 指南。 所谓的 Teleroomba 的运动由游戏手柄控制，但正如 Huang 所演示的那样，其中一个板载摄像头可以通过虚拟现实头盔进行控制。 他将摄像头与 VR 设备的陀螺仪连接起来，同步其运动与用户的头部运动。 最棒的是，Huang 添加了一个 LED 指示灯，让人们知道机器人（你？）正在前往哪里。[embed]https://i.imgur.com/u5n4CHH.mp4[/embed] 真正的妙处在于： Huang 组装了整个设备，比目前市场上可用的基本设备便宜 700 美元。 Huang 的巧妙设计为创意 Roomba 黑客的历史增添了新的篇章，这一历史可以追溯到十多年前。 Jack Elston、Cory Dixon 和 Maciej Stachura 揭开了自动吸尘器的盖子，将其变成了真人版的 吃豆人组件。 虽然用户可以控制吃豆人，但幽灵都是自动的。 2006 年，黑客将 Roombas 变成了战斗机器人。 Roombas 还创作了艺术作品、打篮球、增强了 Wi-Fi 信号，并充当了管家。
如今，有数百个资源可用于重新编程机器人，包括
这可能是一个很好的起点。 现在，轮到你了：你想如何改造 Roomba？
