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巧妙的传感器让机器人拥有超越人类的触觉,甚至指纹

探索BioTac机械手指,这是一项触觉技术上的突破,能够以惊人的准确度识别117种纹理。

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http://vimeo.com/43688296 你的手指现在正 resting 在光滑的触摸屏上,还是木质桌面上? 触觉和区分不同纹理的能力为我们提供了关于周围世界的宝贵信息——现在,它们或许也能将这些信息传递给机器人和假肢。 研究人员开发了一种名为BioTac的机械“手指”,它由一个刚性的中央传感器组成,周围包裹着液体,并覆盖着柔韧的皮肤。 当BioTac抚摸表面时,该表面的纹理会在皮肤中产生独特的振动,皮肤的脊纹类似于人类指纹。 BioTac的软件可以解释这些振动,以及表面对机械手指施加的力,从而以95%的成功率识别117种不同的纹理。 事实上,在区分纹理方面,BioTac的性能实际上优于人类。[通过 Pop Sci]

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视频由南加州大学提供

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