我们都知道无人机可以从上方提供独特的视角，但如果给它们“帮把手”，它们就能做更多的事情。有了功能性的手臂，它们可以更好地进入狭窄的区域或帮助收集样本。
广告
受到折纸的启发，来自韩国首尔国立大学的一个研究小组创造了一个可部署的手臂，它可以很容易地连接到无人机上，并在需要时展开。过去，受折纸启发的设计受到限制，因为它们在结构上并不坚固。然而，研究人员找到了一种方法，使手臂既可以折叠又坚固。
该手臂由七个堆叠的执行器组成，这些执行器基本上是重量约为 1 盎司、长约 4 英寸的空心 3D 长方形。整个扩展器重约半磅。
折叠后，它的长度约为 1.5 英寸，可以延伸到近 28 英寸。通过执行器布线的电机控制折叠和展开。我不得不说，这只手臂展开得非常顺畅。
由于一个被称为“锁”的薄长方形片，手臂在伸展时出奇地坚固，该锁嵌套在折纸折痕之一中，以加强结构。事实上，研究人员发现，锁定机构比没有锁的机构更能抵抗弯曲 5 倍，更能抵抗被压扁 200 倍。
尽管如此，科学家们在尝试使手臂更长时遇到了一些问题，而且它只能笔直向下。增加一些长度，以及在更多方向上移动的能力，那么我们才能真正地讨论。希望这些问题能够解决——有了附带的抓取器或万向节相机，这只手臂可以帮助无人机检查烟囱、管道、桥梁，甚至在科学家难以到达的地形中收集样本。
这项研究的概述于周三发表在《科学机器人学》杂志上的一篇论文中。
