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自主夹爪可能成为世界上最小的外科医生

这种雪花状的机器人可用于活检和其他手术。

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图片由 J. Randhawa (JHU Gracias 实验室) 提供

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研究人员已经提出了许多巧妙的概念,用于微型设备,这些设备可以进行精细的手术或组装微小的电子设备。12月,约翰霍普金斯大学化学工程师 David Gracias 及其同事宣布了一项重大但微小的突破:他们开发了一组能够响应简单的化学变化而开合的微型夹爪。这些微型机器能够拾取和放置小于 1/500 英寸的物体。

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这些星形夹爪由镀金镍制成,体积小如尘埃,最初在水中处于打开状态。当倒入醋酸(使醋味道酸的物质)时,夹爪会闭合以抓住微小的物体。使用磁铁移动夹爪;然后,添加另一种化学物质,过氧化氢,会促使它们释放货物。研究人员能够使用这些夹爪来抓取和输送玻璃珠、微型电线和管子。

“我们可以拾取物体并放置它们,”Gracias 说,“所以我们已经实现了工程学最基本的功能,而且我们是在没有电池或电力的情况下完成的。” 为了消除人类操作员移动磁铁的需求,夹爪可以随液体流动而移动。Gracias 的团队现在正在测试对人体安全的化学物质,这些化学物质将在 活检期间 触发夹爪。

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