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当机器人唱着“摸我,摸我,摸我”时,电子皮肤正在工作

了解人工智能电子皮肤如何通过压力敏感技术彻底改变机器人技术和假肢。

作者:Eric Wolff
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没错,就是电子皮肤。加州大学伯克利分校的一组科学家设计了一种使用纳米线制成的柔性网,以创造一种对压力作出反应的物质,并且正如他们在Nature Materials上的论文中所说的那样,“有效地发挥了人造电子皮肤的作用。”在同一期中,斯坦福大学的一个团队宣布他们设计出了一种非常敏感的皮肤,可以检测到丽蝇的重量。所有这些意味着在一个闪耀的刊号中,一份科学期刊成了一本皮肤杂志。无论如何,斯坦福大学提供了一个关于其发明的精彩视频:由Zhenan Bao领导的团队设计,将高度专业化的橡胶放在两个电极之间。橡胶保持电荷,直到有东西落在上面(或将其干燥的尸体扔在上面)。橡胶发生变形,改变了其保持的电荷量,电极会拾取该电荷量并将其作为信号传输。Javey的电子皮肤还可以测量极小的压力变化:从 0 到 15 千帕斯卡(相当于 2.17 磅/平方英寸),大约是敲击键盘或握住物体所需的力的大小。

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Javey的团队在他们的电子皮肤上印了一个代表加州大学伯克利分校的“C”字

电子皮肤没有使用专门的橡胶,而是使用由锗和硅制成的纳米线细网,该细网位于特殊橡胶层下。纳米线保持着斯坦福大学实验中橡胶所保持的电荷。这种皮肤具有为人类和机器人的假肢提供灵敏度的潜力(明白了吗?)。我不想使用新闻稿

引言,但Javey解释得很好:“人类通常知道如何握住一个脆弱的鸡蛋而不将其打破。例如,如果我们想要一个可以卸盘子的机器人,我们会希望确保它不会在这个过程中打破酒杯。但我们也希望机器人能够抓住一个炖锅而不将其掉落。” 当然,电子皮肤的研究已经进行了几十年:东京大学的一个团队设计了一种对拉伸有反应的电敏橡胶

早在2008年就做到了,英国公司Paratech发布了一种使用碳粒子的类皮肤材料,称为QTC

,于1996年发布。至于将所有这些东西称为电子皮肤,好吧,你想怎么样,这是研究人员的选择。至少它不是iskin。(视频由斯坦福大学提供,照片由加州大学伯克利分校提供)

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