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边缘:一种机器人假肢手(像达斯、卢克等)

了解像 Shadow Hand 这样的机器人手技术如何超越传统假肢,实现更高的精度和灵活性。

作者:Eric Wolff
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在昨晚播出的《Fringe》剧集中,我们几乎第一眼就看到一名枪伤受害者被送入急诊室,但好心的急救人员给医生带来了一个惊喜:这名患者有一只机器人手!没错,前“大规模动态”(Massive Dynamic)公司代表尼娜·夏普(Nina Sharp)的手被砍掉了,取而代之的是一个机器人手腕和手,这只手可能上一次出现是附在一位有奥地利口音的终结者身上(当然,当时它包裹在一些男性的皮肤里)。这只手具有一些不错的功能:夏普可以完全自如地活动和操纵她的机器人手指,这是现实世界技术尚未实现的。但是,尽管“大规模动态”拥有邪恶的专业知识,但在某些手部技术元素上,他们实际上落后于时代。最引人入胜的机器人手莫过于 Shadow Hand,它依靠空气压缩来提供“肌肉”动力。通过向柔性管中充气和放气,Shadow Hand 实现了典型机器人手无法达到的精度水平。它可以比传统机器人手更轻柔地抓取物体,而且比笨重的全金属手轻得多。它的运动范围也大得多。当然,Shadow Hand 旨在用于工业应用而不是连接到人身上,但它似乎提供了“大规模动态”本应考虑的一些关键优势。至于实际的假肢机器人手,可以考虑一下 Fluidhand,它于去年在德国海德堡进行了测试。这是第一只允许单独控制每个手指的手,并且在每个手指的末端都有柔软的乳胶垫以供抓握。有了这些柔软、易抓取的手指,这只手可以进行以前不可能实现的精确动作,例如握住信用卡。这只手只被一名天生只有一只手的青少年进行过一次日常使用测试,但到目前为止,手术非常成功。所有这些都引出了一个问题:为什么夏普甚至需要一只机器人手。在这个现代时代,外科医生已经成功地为那些曾经拥有双手的人移植了真正的人手。自 1999 年以来,肯塔基州的外科医生在他们进行的五次移植手术有四次成功。如果“大规模动态”要派出一个精锐团队来帮助夏普女士调整她的机器人手,他们难道不能给她带一只新手吗?

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